外積。又はベクトル積。俺は
外積=ベクトル積この等号を知らなかった…
ビオサバールの法則を勉強してたら使用したので、また備忘録として。
外積(ベクトル積)
ベクトル A = (ax, ay, az), B =(bx, by, bz) とこの2つのベクトルがなす角をθとすると A と B の外積
A×B = (aybz - azby, azbx - axbz, axby - aybx)
は次のように定義される。
外積 A×B の向きは A から B 方向に右ネジを回したときにネジが進む向きで、ベクトル A, B に垂直。 外積 A×B の長さは
||A|| ||B|| sinθ
すなわち、ベクトル A, B によって作られる平行四辺形の面積に等しい。
外積には次のような性質がある。
外積の長さは2つのベクトルの作る平行四辺形の面積に等しいのでベクトル A, B が平行であるときに限り
A×B =0
2つのベクトル A と B の外積 A×B と B×A はその長さは等しいが、方向は逆になる。
A×B = -(B×A)
参考ここまで。
ビオサバールで使ったのは、
||A×B||=||A|| ||B|| sinθこれ。
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